ZU-23-2은 1950년대부터 개발을 시작하여 1960년대에 러시아육군부터 배치되기 시작하여 전세계 공산권국가에 광범위하게 뿌려진 대공기관포로 2문의 2A14 23 mm 자동기관포를 작은 트레일러에 얹어 견인식으로 운영하며 다양한 종류의 차량을 플랫폼으로 이용할 수도 있다. 오랜 운용 역사에 맞춰 개량도 이루어졌다.
ZU-23M은 업그레이드된 러시아군 사양으로 레이저거리측정기, TV 채널, 광학기계식등을 이용하여 주야간으로 운용할 수 있는 신형 조준기 장착형이다. 전자 기계식 선회시스템도 장비하였다.
ZU-23-2S JOD는 폴란드가 "Strela-2M" 미사일을 추가로 장착한 개량형이며 ZU-23-2M는 폴란드해군이 사용한다.
ZUR-23-2TG는 폴란드 개량형으로 "Grom" 미사일이 장착되었다.
핀란드는 23 ItK 라는 이름으로 면허생산하였다.
2A14 Afanasyev-Yakushev 23 mm 자동기관포 제원
사격시 전체 길이: 4.57 m (15 ft)
폭: 2.88 m (9.44 ft)
높이: 1.22 m (4 ft)
무게: 0.95 tonnes (2,094 lbs)
주무장: 2A14 Afanasyev-Yakushev 23x152mm (.90 in) 자동기관포 2문
포신길이: 2 m (6.5 ft)/ 87.3 calibers
포구속도: 970 m/s (3,182 ft/s)
탄두중량: 186 g (6.27 oz)
최대발사속도: 분당 2,000 발
유효발사속도: 분당 400 발
유효사거리: 2-2.5 km (1.24-1.55 mi)
유효고도: 1,500-2,000 m (4,921-6,562 ft)
조작인원: 6 명
출처 http://korearms.egloos.com/1215164
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